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垃圾清运系统包括收集、中转、运输3部分，并由中转站划分为收集和运输2个阶段．垃圾的收集、中转和运输形成了整个“逆向物流”网络结构。
在该结构中，垃圾收集点的垃圾只能就近运往一个垃圾中转站，而对于一个垃圾中转站可以接受其覆盖范围内的多个垃圾收集点的垃圾；同时，一个垃圾中转站的垃圾进行分类后需运往不同的垃圾处理场。我们知道，垃圾收集点与处理厂一般是固定的，而垃圾中转站却可以灵活设置，因此，中转站位置的选择对于降低运输成本具有重要意义。为了使清运路线短，可以参考物流选址的理念，引入重心法，确定垃圾收集点与处理中心重心位置作为单个中转站的选址位置。
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